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塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：
1上旋转式塔式起重机
塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等通过回转机构绕塔身中心线作全回转。
2下旋转式塔式起重机
回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。
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